型號：YC-CPR
煙草化學前處理機器人是基于中國煙草行業(yè)標準開發(fā)的一套無人值守機器人，可用于煙草化學指標尼古丁、總糖、還原糖、總氮、氯、鉀等測試樣品前處理。為煙草樣品化學分析前處理的準確性和效率帶來了革新，更加高效、快捷、安全的完成繁瑣的樣品處理工作。一鍵實現測試全流程自動化和智能化，同時實現系統(tǒng)設備狀態(tài)數據、中間結果數據全程可記錄可追溯，樣品數據可導入，測試結果可導出，歷史數據可統(tǒng)計可查詢，用戶數據及權限可編輯可設定，具備良好的用戶體驗和操作便利性。
煙草化學前處理機器人可實現對煙末樣品的自動定量稱量，硫酸鉀、硫酸銅自動定量稱量、自動加液（濃硫酸、醋酸），自動高溫消解、自動萃取、自動定容、自動搖勻、自動過濾、廢液收集等。
煙草粉末上樣機器人
1. 可選擇42、84個樣品位和稱量杯位
2. 每個煙草樣品位可實現獨立上樣、有效避免樣品交叉污染
3. 轉盤式上樣結構，節(jié)省空間、方便煙草樣品添加
4. 機器手自動抓取樣品槽和稱量杯到樣品稱量機器人
煙草樣品稱量機器人
1. 采用梅特勒高精度天平，支持不同稱重范圍，不同性質的樣品稱重
2. 稱量準確度：
煙粉樣品稱量范圍：0.1000±0.0050g；
K2SO4稱量范圍為1.000±0.050g；
CuSO4稱量范圍為0.100±0.010g。
3. 樣品稱量速度：≤60秒/樣品。
4. 可實現煙草樣品裝入消化管底部
5. 特氟龍材質加酸（濃H2SO4、醋酸）注液系統(tǒng)，安全性好，防腐蝕。
6. 定量加液、取液系統(tǒng)，采用高精度注液系統(tǒng)，精度可達1%。
消解機器人
1. 程序控制自動完成消解流程
2. 實現加蓋消解、有效防止消解過程硫酸的揮發(fā)
3. 安裝安全傳感器，針對實驗過程中故障、溫度異常等風險隱患進行報警提示，對消解全流程進行視頻監(jiān)控。
4. 通風廚自動開關門，變風量調節(jié)，消解煙霧及時排出
定容機器人
1. 采用高速度渦旋混合器，使溶液快速混合，防止結晶析出
2. 采用基于機器視覺圖像識別的定容方法，滿足靈活可智能自適應調整的定容需求。
3. 高速混勻設備，實現消化管內樣品濃度均勻一致。
過濾機器人
1. 取液、過濾系統(tǒng)，采用耐腐蝕過濾取液系統(tǒng)，取液精度可達5%。同時應避免樣品交叉污染，若有公共交叉部分需配備清潔系統(tǒng)。
2. 自動倒廢液系統(tǒng)，完成廢液收集、中和處理。
3. 制樣完成，樣品裝入待測樣品架，等待分析。
軟件：
配合標準導入模板實現信息樣品一鍵關聯智能導出管理，自由設置導出信息模板。
實驗結果可追溯要求
實驗結果除了導出成信息模板以外，會自動保存在數據庫中，無論何時都可以通過樣品編號或測試時間進行以往實驗結果的查詢。
（1）設備系統(tǒng)采用觸摸控制及可視化界面設計，實時顯示設備狀態(tài)、試驗階段等信息；
（2）軟件中可自動追蹤當前實驗樣品，可第一時間獲取實驗進度及測試結果；
（3）方便個人賬戶權限管理，區(qū)分設備管理員與實驗人員，防止發(fā)生誤操作。
煙草化學前處理工藝流程:
煙草樣品消解工藝流程：稱量煙草粉末→稱量硫酸銅→稱量硫酸鉀→粉末裝入消化管→定量加入濃硫酸→消解→定容→混勻→過濾→移液→制樣完成；
煙草樣品萃取工藝流程：稱量煙草粉末→定量加入醋酸→振蕩萃取→過濾→移液→制樣完成
