基因型操作通量近幾年呈指數增長，目前已有DNA提取、基因分型和結果分析的技術方案。但是，小植株采樣仍停滯在利用人工進行采樣的階段，是待解決的一個瓶頸技術。
ALCI公司的高通量植物樣品智能采集系統SAS成功突破了這一瓶頸問題，這項剛剛面世的技術采樣通量是人工采樣的五倍！
ALCI公司是視覺嵌入型機器人系統的領導者。旨在為客戶提供處理和轉化多元化產品所需的高級視覺解決方案。ALCI公司可為極為復雜的需求提供測量與質量控制。
應用領域
目前適用于番茄、生菜、油菜和葫蘆科作物，但非常容易微調設計適用于其它植物。
系統優(yōu)勢
利用自動化機械臂采集（客戶定制化設計的）96孔穴盤中的植物葉片，穴盤通過推車或傳送帶系統從苗床上運過來；
可以獲取多種數據，提取葉片數和葉面積等參數；
遠程維護和診斷；
SAS是一種快速、智能和靈敏的系統，不僅縮短了基因型分析的時間，同時這個系統也可能會用于其它方面的應用。
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| 避免人工采樣 | 高通量且采樣效率高 |
圖像處理和機器人技術
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| 3D視覺系統進行植物形態(tài)分析和2D系統對葉片進行分析 | |
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| 觸摸屏界面 | 樣品被轉移到多孔盤中——數據跟蹤 |
SAS系統具有完美的樣品處理進程追蹤能力，利用無線射頻辨識系統（RFID）或條形碼（Barcodes）跟蹤基因型操作的整個過程，并且可以與實驗室信息管理系統(LIMS)兼容。
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| 根據基因型結果，利用真空將不需要的幼苗除掉 | 清洗站可對打孔工具進行清洗和消毒 |
設備參數
管理系統
SIEMENS S7-300自動化系統
10寸彩色 IHM SP277觸屏屏幕
機器人：KUKA KR5 SiXX
3D/2D視覺系統：用于幼苗形態(tài)的獲取和葉片顏色的識別。
專家系統（ALCI軟件）：利用工作技能集成方法，專家系統包括視覺數據處理和機器人軌道。
植物分離：按照方向或其它規(guī)則進行葉片的獲取。
加載和卸載：
上游：推車、傳送帶系統或者手動。
下游：含有16個PCR板的卸垛器。
跟蹤能力：通過整合苗盤中幼苗位置信息和離體葉片在PCR板中位置信息，對試驗進行跟蹤控制。
基本尺寸：2.5 m x 3 m
電壓規(guī)格：
400 VAC 3P+N+T 功率 11.5 KW
240 VAC P+N+T 功率700W
壓縮空氣：250 NL/min
產地：法國ALCI
